الرافعة هي نوع من آلات الرفع، وهي آلة ذات حركة دورية ومتقطعة. تتضمن دورة العمل: رفع جهاز الالتقاط للجسم من مكان الالتقاط، ثم تحريكه أفقيًا إلى المكان المحدد لإنزال الجسم، ثم القيام بالحركة العكسية لإعادة جهاز الالتقاط إلى موضعه الأصلي للدورة التالية.
عادةً، تتكون آلة الرفع من آلية رفع (لتحريك العنصر لأعلى ولأسفل)، وآلية تشغيل (لتحريك آلة الرفع)، وآلية تغيير الذراع وآلية دوران (لتحريك العنصر أفقيًا)، بالإضافة إلى هيكل معدني، وجهاز طاقة، وأدوات تحكم ومساعدة ضرورية.
تصنيف الرافعات المتنقلة:
• رافعة شاحنة. يتم تركيب الرافعة على هيكل شاحنة عامة أو خاصة، ويكون أداء القيادة مشابهًا لشاحنة بنفس الوزن الإجمالي للمركبة، مما يلبي المتطلبات الفنية لمركبات الطرق، لذا يمكنها المرور على جميع أنواع الطرق دون عوائق. عادةً ما تكون هذه الرافعة مجهزة بغرفتي تحكم للتحميل والتفريغ، ويجب تمديد الركائز للحفاظ على الثبات أثناء التشغيل. نطاق وزن الرفع كبير جدًا، من 8 أطنان إلى 1000 طن، ويمكن أن يتراوح عدد محاور الهيكل من 2 إلى 10. وهو النوع الأكثر إنتاجية واستخدامًا على نطاق واسع من الرافعات.

• رافعة إطارات. يتم تركيب جزء الرفع على هيكل خاص بإطارات هوائية. يُستخدم نفس المحرك للصعود والنزول من المركبة، ولا تتجاوز سرعة القيادة عادةً 30 كم/ساعة، كما أن عرض المركبة واسع، لذا فهي غير مناسبة للقيادة لمسافات طويلة على الطرق. تتميز بقدرة الرفع والقيادة دون الحاجة إلى ركائز، وهي مناسبة لعمليات الرفع في الأماكن ذات مسافات الحركة المحدودة مثل ساحات الشحن والأرصفة ومواقع البناء.
• رافعة إطارات للطرق الوعرة. هي رافعة تم تطويرها في السبعينيات. وظيفة الرفع فيها مشابهة لرافعة الإطارات، ويمكن استخدامها أيضًا للرفع والقيادة دون ركائز. الفرق يكمن في الشكل الهيكلي للهيكل وتحسين أداء القيادة الناتج عن هيكل فريد. محركات هذه الرافعة مثبتة على الهيكل، الذي يحتوي على محورين وأربعة إطارات كبيرة القطر للطرق الوعرة. جميع العجلات الأربع هي عجلات دافعة وعجلات توجيه. عند التنقل بين المحطات في مواقع البناء الموحلة وغير المستوية، تنقل جميع العجلات الأربع الطاقة، أي دفع رباعي، لتحسين القدرة على عبور الأراضي الموحلة والطرق غير المستوية. عند القيادة بسرعات أعلى على الأسطح المستوية، يتم استخدام عجلتين فقط من المحور الأمامي أو الخلفي لتقليل استهلاك الطاقة. في الملف العشوائي للرافعة، يعني 4×4 دفع رباعي، و4×2 يعني أن اثنين من المحاور الأربعة هما عجلات دافعة. هذا الطراز مناسب لعمليات المواقع الضيقة. يمكنه تحقيق تغييرات سرعة مستمرة بدون درجات، ولن يتوقف المحرك حتى في حالة التغيرات المفاجئة في مقاومة الطريق، مما يسهل بشكل كبير تشغيل السائق. رافعة الإطارات لجميع التضاريس هي رافعة إطارات قوية ومرنة ذات أداء موسع.
• رافعة جميع التضاريس. هي منتج عالي الأداء يجمع خصائص كل من رافعات الشاحنات ورافعات التضاريس الوعرة. يمكنها ليس فقط التنقل بسرعة مثل رافعة الشاحنة والسفر لمسافات طويلة، ولكن أيضًا تلبية متطلبات العمل على أرض ضيقة أو خشنة أو موحلة، أي سرعة عالية، دفع متعدد المحاور، توجيه بجميع العجلات، ثلاثة أوضاع توجيه، خلوص أرضي كبير، قدرة عالية على التسلق، ووظيفة الرفع دون ركائز. إنه منتج واعد جدًا. لكن السعر أعلى، ويتطلب مستوى أعلى من الاستخدام والصيانة.
• رافعات خاصة. تم تطوير رافعة خاصة لإنجاز مهمة محددة. على سبيل المثال، مركبات إنقاذ رفع العجلات المثبتة على مركبات الطرق الوعرة أو المركبات المدرعة للدعم التكتيكي والفني للقوات الآلية؛ وسيارات إنقاذ الطرق للتعامل مع حوادث المرور، وما إلى ذلك، كلها تندرج ضمن هذه الفئة.