La grue est un type de machine de levage, une machine à mouvement cyclique et intermittent. Un cycle de travail comprend : le dispositif de préhension soulève l'objet du lieu de prise, puis se déplace horizontalement jusqu'à l'endroit désigné pour déposer l'objet, puis effectue un mouvement inverse pour ramener le dispositif de préhension à sa position d'origine pour le cycle suivant.
Généralement, la machine de levage se compose d'un mécanisme de levage (pour déplacer l'article de haut en bas), d'un mécanisme de déplacement (pour déplacer la machine de levage), d'un mécanisme de relevage et d'un mécanisme d'orientation (pour déplacer l'article horizontalement), ainsi que d'une structure métallique, d'un dispositif de puissance, d'une commande de manipulation et des dispositifs auxiliaires nécessaires.
Classification des grues mobiles :
• Grue sur camion. La grue est installée sur un châssis de véhicule général ou spécial, et les performances de faible hauteur sont équivalentes à celles d'un camion de même poids brut, répondant aux exigences techniques des véhicules routiers, ce qui lui permet de circuler sans entrave sur tous types de routes. Ce type de grue est généralement équipé de deux cabines de commande pour le chargement et le déchargement, et les stabilisateurs doivent être déployés pour maintenir la stabilité pendant le fonctionnement. La plage de capacité de levage est très large, de 8 tonnes à 1000 tonnes, et le nombre d'essieux du châssis peut aller de 2 à 10. C'est le type de grue le plus productif et le plus largement utilisé.
• Grue sur pneus. La partie de levage est montée sur un châssis spécial à pneus pneumatiques. Le même moteur est utilisé pour monter et descendre du véhicule, la vitesse de conduite ne dépasse généralement pas 30 km/h, et la largeur du véhicule est également importante, ce qui la rend inadaptée à la conduite longue distance sur route. Elle a la fonction de levage et de conduite sans stabilisateurs et convient aux opérations de levage dans des endroits à distance de déplacement limitée, comme les cours de fret, les quais et les chantiers de construction.
• Grue sur pneus tout-terrain. Il s'agit d'une grue développée dans les années 1970. Sa fonction de levage est similaire à celle d'une grue sur pneus, et elle peut également être utilisée pour le levage et la conduite sans stabilisateurs. La différence réside dans la forme structurelle du châssis et l'amélioration des performances de conduite apportée par la structure unique du châssis. Les moteurs de cette grue sont montés sur le châssis, qui comporte deux essieux et quatre pneus tout-terrain de grand diamètre. Les quatre roues sont des roues motrices et des roues directrices. Lors des transferts sur des chantiers boueux et inégaux, les quatre roues transmettent la puissance, c'est-à-dire une transmission intégrale, afin d'améliorer la capacité à traverser les sols boueux et les routes inégales. Lors de la conduite à des vitesses plus élevées sur des surfaces planes, seules les deux roues de l'essieu avant ou arrière sont utilisées pour réduire la consommation d'énergie. Dans le fichier aléatoire de la grue, 4×4 signifie transmission intégrale et 4×2 signifie que deux des 4 essieux sont des roues motrices. Ce modèle est adapté aux opérations sur des sites étroits. Il permet des changements de vitesse continus et sans à-coups, et le moteur ne s'éteint pas même en cas de changements brusques de la résistance de la route, ce qui facilite grandement l'opération du conducteur. La grue sur pneus tout-terrain est une grue sur pneus puissante et flexible aux performances étendues.
• Grue tout-terrain. Il s'agit d'un produit haute performance possédant les caractéristiques à la fois des grues mobiles et des grues tout-terrain. Elle peut non seulement se déplacer rapidement comme une grue mobile et parcourir de longues distances, mais aussi répondre aux exigences de travail sur des terrains étroits et accidentés ou boueux, c'est-à-dire une vitesse élevée, une transmission multi-essieux, une direction toutes roues, trois modes de direction, une grande garde au sol, une capacité de franchissement élevée, et des fonctions telles que le levage sans stabilisateurs. C'est un produit très prometteur. Mais son prix est plus élevé et nécessite un niveau d'utilisation et d'entretien plus élevé.
• Grues spéciales. Une grue spéciale a été développée pour accomplir une tâche spécifique. Par exemple, les véhicules de secours à roues de levage montés sur des véhicules tout-terrain ou des véhicules blindés pour le soutien tactique et technique des troupes mécanisées ; les dépanneuses routières pour traiter les accidents de la circulation, etc., appartiennent tous à cette catégorie.
