La gru è un tipo di macchina di sollevamento, che è una macchina per movimento ciclico e intermittente. Un ciclo di lavoro include: il dispositivo di presa solleva l'oggetto dal punto di prelievo, quindi si sposta orizzontalmente fino al luogo designato per abbassare l'oggetto, e quindi esegue il movimento inverso per riportare il dispositivo di presa nella posizione originale per il ciclo successivo.
Di solito, la macchina di sollevamento è composta da un meccanismo di sollevamento (per spostare l'oggetto su e giù), un meccanismo di traslazione (per spostare la macchina di sollevamento), un meccanismo di variazione dello sbraccio e un meccanismo di rotazione (per spostare l'oggetto orizzontalmente), oltre a una struttura metallica, un dispositivo di potenza e un controllo di manovra e gli ausiliari necessari.
Classificazione delle gru mobili:
• Gru su autocarroLa gru è installata su un telaio di autocarro generale o speciale, e le prestazioni su strada sono equivalenti a quelle di un autocarro con lo stesso peso totale a terra, soddisfacendo i requisiti tecnici dei veicoli stradali, quindi può circolare su tutti i tipi di strade senza ostacoli. Questo tipo di gru è generalmente dotato di due cabine di comando per le operazioni di carico e scarico, e gli stabilizzatori devono essere estesi per mantenere la stabilità durante il funzionamento. La gamma di portate è molto ampia, da 8 tonnellate a 1000 tonnellate, e il numero di assi del telaio può variare da 2 a 10. È il tipo di gru più produttivo e ampiamente utilizzato.
• Gru su pneumatici. La parte di sollevamento è montata su un telaio speciale con pneumatici. Lo stesso motore viene utilizzato per la marcia su strada e per le operazioni, la velocità di guida generalmente non supera i 30 km/h e la larghezza del veicolo è anche ampia, quindi non è adatta per lunghi percorsi su strada. Ha la funzione di sollevamento e guida senza stabilizzatori ed è adatta per operazioni di sollevamento in luoghi con distanze di movimento limitate come piazzali merci, porti e cantieri.
• Gru fuoristrada su pneumatici. È una gru sviluppata negli anni '70. La sua funzione di sollevamento è simile a quella di una gru su pneumatici e può anche essere utilizzata per sollevamento e guida senza stabilizzatori. La differenza risiede nella forma strutturale del telaio e nel miglioramento delle prestazioni di guida derivanti dalla struttura unica del telaio. I motori di questa gru sono montati sul telaio, che ha due assi e quattro grandi pneumatici fuoristrada. Tutte e quattro le ruote sono motrici e sterzanti. Durante i trasferimenti su terreni fangosi e irregolari del cantiere, tutte e quattro le ruote trasmettono potenza, cioè trazione integrale, migliorando così la capacità di superare terreni fangosi e strade irregolari. Quando si guida a velocità più elevate su superfici piane, si utilizzano solo le due ruote dell'asse anteriore o posteriore per ridurre il consumo energetico. Nel manuale della gru, 4×4 significa trazione integrale e 4×2 significa che due dei 4 assi sono motrici. Questo modello è adatto per operazioni in spazi ristretti. Può realizzare cambi di velocità continui e senza gradini, e il motore non si spegne nemmeno in caso di variazioni improvvise della resistenza stradale, facilitando notevolmente l'operazione del conducente. La gru fuoristrada su pneumatici è una gru su pneumatici potente e flessibile con prestazioni estese.
• Gru tutto-terreno. È un prodotto ad alte prestazioni con le caratteristiche sia delle gru su autocarro che delle gru fuoristrada. Può non solo trasferirsi rapidamente come una gru su autocarro e percorrere lunghe distanze, ma anche soddisfare i requisiti di lavoro su terreni stretti e irregolari o fangosi, cioè alta velocità, trazione multi-asse, sterzo integrale, tre modalità di sterzo, grande altezza da terra, elevata capacità di superamento pendenze e funzioni come il sollevamento senza stabilizzatori. È un prodotto molto promettente. Ma il prezzo è più alto e richiede un livello più elevato di utilizzo e manutenzione.
• Gru speciali. Una gru speciale è stata sviluppata per svolgere un compito specifico. Ad esempio, veicoli di soccorso con gru montati su veicoli fuoristrada o veicoli blindati per il supporto tattico e tecnico delle truppe meccanizzate; carri attrezzi per la gestione di incidenti stradali, ecc., appartengono tutti a questa categoria.
