起重机是一种起重机械，属于循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地点提起物品，然后水平移动至指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一个循环。
通常，起重机械由起升机构（使物品上下移动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品水平移动），再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组成。
移动式起重机分类：
• 汽车起重机。起重机安装在通用或专用汽车底盘上，其低盘性能与同总质量的载重汽车相当，符合道路车辆的技术要求，因此能在各类道路上无障碍通行。此类起重机通常配备两个用于装卸的操纵室，作业时必须伸出支腿以保持稳定。起重重量范围很大，从8吨到1000吨，底盘轴数可从2轴到10轴。它是产量最大、应用最广泛的起重机类型。
• 轮胎起重机。起重部分安装在专用充气轮胎底盘上。上下车使用同一发动机，行驶速度一般不超过30公里/小时，车辆宽度也较宽，因此不适合在道路上长距离行驶。它具备无支腿起吊和行驶功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所进行起重作业。
• 越野轮胎起重机。这是一种在20世纪70年代开发的起重机。其起重功能与轮胎起重机类似，也可在不使用支腿的情况下进行起重和行驶。区别在于底盘的结构形式以及独特底盘结构带来的行驶性能提升。该起重机的发动机安装在底盘上，底盘有两个车轴和四个大直径越野胎面轮胎。所有四个车轮均为驱动轮和转向轮。在泥泞不平的施工场地转场时，四个车轮均传递动力，即四轮驱动，从而提高通过泥泞地面和不平道路的能力。在平坦路面上高速行驶时，仅使用前轴或后轴的两个车轮以降低能耗。在起重机的随机文件中，4×4表示四轮驱动，4×2表示四个车轴中有两个为驱动轮。该型号适用于狭窄场地作业。它能实现连续无级变速，即使在道路阻力突变的情况下发动机也不会熄火，极大方便了驾驶员操作。全地形轮胎起重机是一种性能强大且灵活的轮胎起重机，具有扩展性能。
• 全地面起重机。这是一种兼具汽车起重机和越野轮胎起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移并长途行驶，又能满足在狭窄、粗糙或泥泞地面上工作的要求，即高速、多轴驱动、全轮转向、三种转向模式、高地隙、高爬坡能力，以及无需支腿起重等功能，是一种极具前景的产品。但价格较高，且对使用和维护水平要求更高。
• 专用起重机。专用起重机是为完成特定任务而开发的。例如，安装在越野车辆或装甲车辆上的起重轮式救援车，用于机械化部队的战术和技术支援；处理交通事故的道路清障车等，均属于此类。
