起重机是一种起重机械，是一种作周期性间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置将物件从取物地点提起，然后水平运动到指定地点放下物件，再作反向运动，使取物装置回到原位，进行下一个循环。
通常起重机械由起升机构（使物品上下移动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品做水平运动）加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置等组成。
流动起重机分类：
• 汽车起重机。起重机安装在通用或专用汽车底盘上，低盘性能相当于同等车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而能在各种公路上畅通无阻地通行。这种起重机一般设有装卸两个操纵室，作业时必须伸出支腿才能保持稳定。起重量范围很大，从8吨到1000吨，底盘的车轴数可从2个到10个，是产量最多、应用最广的一种起重机类型。
•轮胎起重机。起升部分安装在专用充气轮胎底盘上。上下车采用同一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车宽也较大，不适宜在公路上长距离行驶。具有无支腿起升行驶功能，适用于货场、码头、建筑工地等移动距离受限的地方进行吊装作业。
• 越野轮胎起重机。是1970世纪4年代发展起来的起重机，其起重功能与轮胎起重机相似，也可在不支腿的情况下进行起重行驶。其不同之处在于底盘的结构形式以及独特的底盘结构带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机安装在底盘上，底盘有两轴，四条大直径越野胎面轮胎，四个车轮均为驱动轮和转向轮。在泥泞、不平整的工地转站时，四个车轮均传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面和不平整路面的能力。在平坦路面以较高速度行驶时，只使用前轴或后轴的两个车轮，以减少能耗。起重机的随机档中，4×4表示四轮驱动，2×4表示XNUMX个车轴中有两个为驱动轮。这种机型适用于狭窄场地作业。可实现连续无级变速，即使在路面阻力突然变化的情况下发动机也不会熄火，大大方便了驾驶员的操作。全地形轮胎起重机是一种功能强大、灵活且具有扩展性能的轮胎起重机。
• 全地面起重机。它是一种兼具汽车起重机和越野轮胎起重机特点的高性能产品，既能像汽车起重机一样快速转运，长距离行驶，又能满足在狭窄和粗糙或泥泞的地面上作业的要求，即速度高、多桥驱动、全轮转向、三种转向方式、离地间隙大、爬坡能力强、不需要支腿起升等功能，是一种很有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护的要求也较高。
• 专用起重机。为完成特定任务而开发的专用起重机。例如，为机械化部队提供战术和技术支持的安装在越野车或装甲车上的吊运轮式救援车；处理交通事故的道路清障车等，都属于此类。
